หนึ่งปีก่อน ได้มียูเอฟโอตกลงบนอ่าวโตเกียว แต่ทว่า พวกเขาไม่มีพลังงานเหลือที่จะกลับขึ้นไปบนอวกาศจึงขออาศัยอยู่บนโลก โดยทางการญี่ปุ่นรับพวกเขาเอาไว้ และให้ชื่อใหม่ว่า DearS (เดียร์ส) แปลว่า เพื่อนผู้แสนดี พวกเดียร์ส สามารถเข้าใจภาษาญี่ปุ่น และเข้าใจวัฒนธรรมญี่ปุ่นได้อย่างรวดเร็วพวกเขาจึงมีการริเริ่มให้เดียร์สไปโฮมสเตย์กับมนุษย์วันหนึ่ง อิคุฮาระ ทาเคยะ เด็กชายคนหนึ่งกำลังเดินไปที่ห้องพักของเขาเจอกับสิ่งประหลาดเข้าเมื่อเขาเข้าไปดูจึงพบกับเดียร์สเข้าและทำพันธสัญญาเป็นทาสผู้ซื่อสัตย์ตลอดไป